Meyveleri birbirinden ayırıp toplayabilen robot geliştirildi

Cambridge Consultants adındaki ABD merkezli teknoloji danışmanlık şirketinin geliştirdiği yeni robotik sistem meyveleri birbirinden ayırıp, sınıflandırabiliyor. Tahmin edebileceğiniz gibi bu, gıda üretim hatlarında köklü değişikliklere yol açabilecek bir yenilik.

Meyve toplama robotu olarak bahsedilen robotun, günümüzde kullanılan robotik sistemlerden en önemli farkı aynı şekilde tekrar eden bir işe kıyasla belirsizlikle başa çıkabilecek kadar “zeki” olması. Zira bir robotun böyle bir işlemi yapabilmesi için bitkileri doğru tanıması, toplama işlemi için öncelikle hangi bitkiyi seçeceğine karar vermesi ve bitkiye zarar vermeden taşıması gerekiyor.

Cambridge Consultants’ın geliştirdiği meyve toplama robotu, bu görevleri karmaşık bir sinyal işleme sistemi ve meyvelerin şekline uyumlu kıskacıyla gerçekleştiriyor. Robotların kıskaçlarında meyvelere uyguladıkları basıncı algılayan sensörler ve vakum sistemi bulunuyor. Robotlar elma gibi spesifik bir meyve toplama işlemine önce farklı meyveler arasında elmayı tanıyor ve en tepedeki elmanın koordinatlarını belirleyip, buna yöneliyor.

Belirsizlikle başa çıkabilme becerisi robotların insanlarla yan yana çalışacak seviyeye gelmelerini sağlıyor. Meyve robotları için de bu tip bir durumun mümkün olabileceği belirtiliyor.

Kaynak
http://webrazzi.com/2016/01/26/meyveleri-birbirinden-ayirip-toplayabilen-robot-gelistirildi/