
Yeni dünya rekorunun sahipleri, ABD'deki Purdue Üniversitesi'nden lisans mühendislik öğrencilerinden oluşan bir ekip: Junpei Ota, Aden Hurd, Matthew Patrohay ve Alex Berta. Başarıları resmileşti ve Guinness Dünya Rekorları sitesinde listelendi.
Yeni süre göz açıp kapayıncaya kadar geçen bir süreden daha hızlı ve Mitsubishi'deki bir ekip tarafından kırılan 305 milisaniyelik bir önceki rekoru geride bırakıyor. Bundan sadece dokuz yıl önce rekor süre ilk kez bir saniyenin altına düşmüştü.
Patrohay, “Siz daha çözüldüğünü fark etmeden biz çözdük,” diyor. “Siz daha hareket ettiğinin farkına bile varmadan, biz onu çözdük.”
Çözümü gerçekleştiren süper hızlı robota Purdubik Küpü adı verildi ve bir dizi farklı yeniliği bir araya getiriyor. Öncelikle, küpün kendisi yeniden tasarlandı ve çözülürken parçalanmayacak şekilde yeniden paketlendi.
Ardından, renkli blokların herhangi bir anda nerede olduğunu algılayabilen bir yapay görme sistemi ve öğrenciler tarafından tasarlanan ve çözüme mümkün olduğunca verimli bir şekilde ulaşmak için blokların nasıl döndürülmesi gerektiğini hesaplayan özel algoritmalar var.
Ekip ayrıca küpü, hareketlerin hızlanması ve yavaşlaması milisaniyenin altında kontrol için optimize edilecek şekilde geliştirmeyi başardı. Tüm bunları bir araya getirdiğinizde, yüksek hızlı nesne manipülasyonu için yeni standartlar belirleyen bir makineye sahip oluyorsunuz.
Purdue'de elektrik ve bilgisayar mühendisliği yardımcı doçenti olan ve öğrencilere danışmanlık yapan Nak-seung Patrick Hyun, “Bu başarı sadece bir rekor kırmakla ilgili değil, sentetik sistemlerin yapabileceklerinin sınırlarını zorluyor” diyor.
“Bu bizi, doğada bulunanlar gibi ultra hızlı koordineli kontrol sistemlerini anlamaya daha da yaklaştırıyor.”
Purdubik Küpü ilk kez Aralık ayında, bir öğrenci tasarım yarışmasında kamuoyunun karşısına çıktı. O zamandan beri arkasındaki mühendisler onu daha da çok çalışmaya zorladılar - hatta uzaktan bir Bluetooth bağlantısı kurarak herkesin çözülecek bir küpü karıştırarak robota meydan okuyabilmesini sağladılar.
İnsanların bu özel görevde robotlarla nasıl kıyaslandığını merak ediyorsanız, en hızlı çözüm rekoru 3,05 saniye ile Çin'den 7 yaşındaki Xuanyi Geng'e ait. Birbiriyle bağlantılı kaç tane dünya rekoru olduğunu görünce şaşırabilirsiniz: örneğin bisiklet üzerinde bir küp bulmacayı çözme rekoru 9,03 saniyedir.
Ve bu yeni başarının ardında çok sayıda tarih var. Rubik Küpü 1970'lerden beri kullanılıyor ve şu anki dünya rekortmenleri kısmen önceki hız rekorlarından ilham aldılar.
“Her zaman ilham kaynağımın önceki bir dünya rekortmeni olduğunu söylerim,” diyor Patrohay.
“Lisedeyken MIT öğrencilerinin küpü 380 milisaniyede çözdüğü bir video görmüştüm. 'Bu gerçekten harika bir proje' diye düşündüm. Bir gün bunu denemeyi ve geçmeyi çok isterim' diye düşündüm. Şimdi burada Purdue'dayım - daha da hızlı gidebileceğimizi kanıtlıyorum.”
Bu yazı SCIENCEALERT’ de yayınlanmıştır.
0 yorum