Hız bir objenin 4 boyutlu evrendeki iki farklı koordinatı arasındaki ilişkidir.
Bu koordinatlar arasındaki fark size hem 3 boyutlu yer değiştirme bilgisini, hem de Zaman olarak bu yer değiştirme süresini verir.
Bu iki konumun 4 boyutlu değişkenlerini birden bir denkleme alırsanız ve türevini çıkartırsanız, karşınıza "hız" olarak çıkar.
İvme ise, birim zaman içindeki, konumlardaki yer değiştirme (hız'ın)nin, (kendisine) oranını veriyor.(a.t^2).