Lorentz dönüşümleri temelde trigonometriye dayanıyor.
Standford'dan Prof. Larry Randles Lagerstrom'un dersleri çok iyi... Anlaşılır basitlikte veriyor bilgiyi.
http://online.stanford.edu/course/understanding-einstein-special-theory-relativity-autumn-16
http://online.stanford.edu/instructors/larry-randles-lagerstrom