Cisme etki eden kuvvet f=m.a dır. A yerine yerçekimi ivmesini koyarsan mg olur bu da N olarak ağırlığını verir. Daha ağır bir cisme daha büyük kuvvet uygulanır fakat düşme sırasında daha hafif bir cisimle aynı hızda düştüklerini gözlemlersin. Bunun sebebi daha ağır bir cisime daha büyük eylrmsizlik kuvveti etki etmesidir ve böylece serbest düşüşte kütleden bağımsız bir ivmelenme vardır. Yani sürtünme olmadığı durumda farklı ağırlıktaki cisimler için ivmelenme aynı ve g dir.