Durgun bir sıvı içine daldırılan cisime, sıvı tarafından basınç uygulanır. Basıncı uygulayan sıvı olduğundan, bu basınca, özel olarak hidrostatik basınç denir. Basınç sıvılar ve gazlar için kullanılan bir büyüklüktür ve birim alana uygulanan kuvvettir. Katılar için bu büyüklük gerilme olarak isimlendirilir. Konuya dönersek, homojen bir sıvı içine daldırılan bir katı cisimin her noktasına hidrostatik basınç aynı miktarda etkimez. Cismin sıvı yüzeyine olan mesafesi ile orantılı olarak artar ve bir basınç gradyanı oluşur. Bu sebeple cismin sıvı yüzeyine en uzak noktasına (yani en alt noktasına) en fazla hidrostatik basınç etkirken, yüzeye yakın kısmına en az basınç etkir. Bu basınç farkı (Ya da tüm yüzeyler için konuşursak; kuvvet farkı) yukarı doğru pozitif bir net kuvvet oluşturur. Eğer bu kuvvet cismin ağırlığından büyükse cisim "yüzer", değilse "batar" veya dengede kalır. Bu bahsettiğim basınç gradyanı sadece yükseklik farkından değil yoğunluk farkından da oluşur. Sıcak galzarın yükselmesi gibi (Kapadokyadaki balonlar, atmosferik olaylar, rüzgarların oluşması, sıcak baca gazlarının yükselmesi gibi.) (Buoyancy denilen olay) Yani bu olay oturduğumuz bir koltuğun bize kuvvet uygulaması ile farklı mekanizmalardır.